自动喷涂机器人在喷涂的过程中需要进行供漆，那么供漆的方式主要有哪几种呢?
首先一种：吸上式
使用安置在自动喷涂机器人喷下部的铝制小涂料罐，靠喷喷嘴喷出的空气流，在喷嘴部位产生低压而吸引漆料。漆料的供给量受漆料粘度和密度的影响较大，而且与喷嘴口径的大小有关。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生产的、涂料用量少的喷涂作业，一般用于中低粘度的涂料的喷涂。
第二种：压送式
供漆是依靠压缩空气或压力泵将漆液加压后输送到喷具。压送式供漆能提供漆液以较高的压力和较大的流量，可以实现高粘度涂料的远距离输送及中大规模的集中输送。循环供漆系统的压送式集中供气系统中重要的一种涂装供漆系统。
第三种：重力式
使用安置在自动喷涂机器人喷上部的涂料杯或将涂料容器安置在一定的高度上，靠涂料自身重量向喷供漆，靠涂料容器的吊挂高度来调节输漆量。为减轻重力式喷上涂料杯子的重量，一般采用铝制品，其容量一般为0.15-0.5L。重力式供漆常用语中低粘度的涂料的自动喷涂。在自动喷涂机器人喷上部的涂料杯内，通过压缩空气加压时，也可以喷涂高粘度的涂料。
喷涂机器人喷涂的注意事项
1、机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域;
2、在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，二保焊喷涂机械手应用，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式;
3、在任何情况下，喷涂机械手应用，不要使用原始盘，用盘;
4、在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device);
5、调试人员进入机器人工作区时，车间喷涂机械手应用，须随身携带示教器，以防他人无意误操作;
6、意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行;
7、维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非***人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
在外表面喷涂过程中，喷涂机械手应用安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，自动喷涂机械手应用，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。
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