机器人焊接时的主要注意事项
1.须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。
由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序，姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.须充分注意
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时很不错不允许人靠近机器人(须设置护栏)。
操作人员须接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。焊接机器人
焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是须保证设备各系统长时间连续运行，焊接机器人完全可以做到这一点。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的将由焊接机器人各执行机构的自身给予保证。焊接机器人
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(须设置护栏)。操作人员须接受劳动方面的专门教育，否则不准操作。生命至上!请大家在使用焊接机器人，六轴机器人的时候要多加注意!如果在操作的时候，并没有考虑到这些方面的因素，而是非常盲目的来进行操作处理的话，可能会因为操作的方式不对，对于焊接的效果，对于操作的效果，都会有的影响，这是用户在使用之前须要注意的问题。焊接机器人
