同时一台焊接机器人正常工作还需要如变位机、清器、辅助工装等外围辅助配套设备,这些都是企业需要综合考虑的。但是,随着科技不断进步,机器人焊接应用会越来越广泛,焊接机器人必将逐步代替人工,把人类从繁重的的工作中解放出来。二保焊焊接机器人
1)焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能,即在进行焊接示教时,首先示教焊缝上某个点的位置,然后调节焊钳的姿势。调整姿势时,原始示教点的位置完全不变。实际上,机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化,并确保住家点的坐标以方便教学操作者。
2)焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障,例如电弧焊的粘丝,断丝,点焊的粘焊条等。这些故障发生后,如果不及时采取措施,将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此,焊接机器人须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。
3)电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量,需要更改参数。在机器人焊接中,它应该能够在教学过程中进行设置和修改,这是弧焊机器人不可或缺的功能。 以上就是焊接机器人的特殊技术指标,如还有其它问题,可随时联系我们。二保焊焊接机器人
焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时须输入焊接程序,姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4.须充分注意
机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时很不错不允许人靠近机器人(须设置护栏)。
操作人员须接受劳动方面的专门教育,否则不准操作。二保焊焊接机器人