选择合理的焊接顺序
尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。
加热“减应区”法
焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可减小焊接机器人焊接应力和变形。
锤击焊缝法
在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。
焊接机器人焊前预热和焊后缓冷
预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。
综述：为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。焊接机器人生产厂家
焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。使用焊接机器人的必要条件
1、焊点、锡量、虚焊等问题可降低，机器人焊锡产品质量稳定。
2、可以减少烟雾等对***造成的伤害，减少事故发生率，对企业员工也是一种保障。
3、设备取代人力，简易操作，生产空间提升，合理安排出有限的人力减少人工成本。
为保证焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求;另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，大大提高了设备的抗干扰性。焊接机器人生产厂家
焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。
1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置，而且还须确保切削工具或焊钳的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。
2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。
3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何操纵器的情况下可达到的大空间，该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后，应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。
4)大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的大线速度。由于焊接所需的低速，大速度仅影响焊钳的就位，空行程和返回终点时间。通常情况下，焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。焊接机器人生产厂家
