喷涂机器人喷涂的注意事项
1、机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域;
2、在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式;
3、在任何情况下，不要使用原始盘，用盘;
4、在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device);
5、调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作;
6、意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行;
7、维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非***人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
工业喷涂机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，工业喷涂机器人图片，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，工业喷涂机器人操作，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，工业喷涂机器人，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
工业喷涂机器人的参数-旋杯转速: 旋杯转速是对涂料雾化粒径影响较大的要素。旋杯转速过低时，涂料雾化不良，致使漆膜粗糙。转速越大，涂料的雾化粒径越小，漆膜的滑润性越好，工业喷涂机器人应用，但雾化过细会致使漆雾的丢失，并且会形成自动喷涂机透平轴承的过度磨损。因此，在操作的时候，要把握控制控好旋杯的转速。喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
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