同步带传动早在1900年已有人研究并多次提出，但其实用化却是在二次以后。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件，随着二次***后工业的发展而得到重视，于1940年由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首先加以开发。1946年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。同步带传动的开发和应用，PU同步带，至今仅60余年，PU同步带厂家，但在各方面已取得迅速进展。
其实说到带齿，相信还是又很大部分的朋友对它缺乏了解，可能更多的时候只是知道这里有齿就行了。而梯形齿与圆弧形齿的主要区别其实是在齿型上，梯形齿是早出现的一种同步带齿型，而圆弧形齿事实上是因为机器设备的升级进化而来的产物。圆弧齿的特点是皮带的齿高、齿根的厚度与齿根的圆角半径均比梯形齿型同步带要大，皮带的齿面受力和应力分布均匀。
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