布夹式涂层机轨道用节油型注油装置，包括电动伸缩杆和固定层，所述固定层的两侧对称安装有固定盒，所述固定盒共安装有两个，且两个固定盒的一侧均安装有支撑板，两个所述支撑板的上方均安装有电机，两个所述电机的一侧均转动连接有转杆，两个所述转杆的中间位置处均固定有六个固定板，且两个转杆的两侧下方均转动连接有皮带轮，十二个所述固定板的一端均固定有固定刷，陕西调温机，四个所述皮带轮的下端均转动连接有连接杆，四个所述连接杆的一端均转动连接有刮板，且十六个刮板的内部均固定有限位板，本实用新型设置了固定刷，十二个固定刷旋转转动将两个轨道表面的润滑油抹均，避免了轨道表面的润滑油不均匀的问题.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，生产调温机费用情况，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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