1 普通货叉 传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，而货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度
2 推拉式货叉 为了实现货物高度方向上密集排布，充分利用空间，需要对高架库堆垛机的货又及货格托盘的存取方式进行重新设计。为了利用好货叉伸缩占用的空间，一种无伸缩货叉的推拉式巷道堆垛机应运而生，由于没有货叉的微升、微降，每一层货物可在高度上减少近150mm，使空间得到了很好的利用，提高了立体仓库的储存密度。
检查安装于货叉架上的一对货叉高低差，若叉尖高度差超过水平长度3%，货叉应该考虑更换或考虑维修。货叉的材质是40cr的，关于货叉的尺寸是这样，要看你是几吨叉车，不同的叉车配置不同，你也可以定制。又分为挂叉或串轴的。递交形式可定制。
?单深夹持式货叉的特性
单深夹持式货叉 对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，单深位货叉，在收回货叉的同时，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间。 该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，单深位移载货叉，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。
叉车货叉，就是挂在叉车上的机械手，能够对货物进行叉、夹、推、拉等作业，能够提高物流效率，货叉，降低生产成本 ，避免产品受到破损，节省不少的仓储空间。叉车货叉在使用的过程中，叉车货叉的起升速度比较慢
。：主要是由于油泵受到磨损，或者是油泵漏油，要及时更换油泵，加强叉车货叉油泵的密封性。
第二：叉车货叉的分配器的安全阀弹簧压力过低、和阀座受到磨损
第三：起升油缸与活塞之间间隙过大，油封老化，堆垛机移载货叉，损坏
第四：接头漏油叉车货叉使用过程中，单向节流阀故障时，
自动伸缩货叉广泛应用于自动化立体仓储中，也大量用于现代智能制造业，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文娱用品、工业、食品饮料、印铁制罐、材料包装等各个领域。
自动伸缩货叉的在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，其选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其终要求是能满足或达到所要求的载荷。当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等。
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