安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制
飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。
地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。地面站可分为单点地面站或多点地面站。例如，双屏地面站，民航机场是地面站。这个***甚至世界上的所有地面站一直相互连接。他们可以清楚地知道在天空中飞行的飞机，并且可以随时监控飞机的当前飞行路线和状况以及飞机的调度。
我们使用的大多数无人驾驶都是单点地面站，通常由一到多人驾驶，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。像运动员一样，他们通常是一个人。 地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。
南京千里眼(多图)-宣城双屏地面站由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司位于南京市栖霞区燕子矶街道和燕路371号东南大学***大学科技园科创楼A110、A111室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前千里眼在行业设备中享有良好的声誉。千里眼取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。千里眼全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
