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视轴稳定技术
由于光电吊舱是搭载于运动载体上,载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动,造成图像模糊,***不准的现象,这是不允许的。所以,光电吊舱的基本、关键技术就是视轴稳定技术。
多传感器机械耦合和数据融合技术
开始,光电吊舱内装单个传感器,后来发展为多个传感器,热成像吊舱设计,如短焦彩色CCD摄像机、长焦黑白(或彩色)CCD摄像机、激光测距机、短/中/K波红外热像仪、目标指示器等。根据需要它们可以两个或两个以上进行组合。这就要求各传感器的光轴要互相平行,平行度要求视稳定度指标而定;同时各传感器探测到的数据和图像要经过编码、融合、压缩、处理后传输给情报分析处理部门。
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相机检校畸变参数的获取
传统室外、室内检校场检校结果可靠,但需严格测定标志点物方三维坐标,且需定期复测,建设及维护成本高。给大家推荐几种临场相机检校软件,航天远景EasyCalibrate、inpho相机自检模块和Matlab相机检校模块。 其校检依据为张正友在1999年发表的那个基于棋盘格的相机检校方法,因此,被大量应用于相机检校中,几乎成为计算机领域相机检校的标准算法。
主要流程是:相机从不同角度(正/上/下/左/右)拍摄标靶,使得二维的平面检校场相对相机产生真室的三维效果,后经过软件处理得出相机镜头畸变参数。
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物质的反射、吸收或发射光谱特征,与它们的分子结构紧密相关。下表可以看出,700- 2500 nm的光谱范围是许多应用所必需的,尤其是对于食品质量检测和塑料分拣,1100-1700 nm 的光谱范围更是的。因此,400-1000 nm的光谱相机对于这些应用不是佳的选择。
根据测试结果, RGB相机在分选坚果和开心果方面表现不佳。相比之下,SPECIM FX10(400-1000 nm)高光谱相机提供了较好的结果,而SPECIM FX17(900-1700 nm)比FX10有更好的分选效果。
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