途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。
主要管理方式和流程如下:
皮带式agv无人车间满载斗车至满载斗车暂存区：
1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。
2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。
3：皮带式agv无人车系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。皮带式agv无人车将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。
企业导入agv的优势
1、每年节约人工费用15万元RMB，相当减少2~3个仓管员
如果不使用AGV系统，工厂每天需要投14.7h人工工时进行从仓库到工位的配送，按人工36元/小时计算，每年需要投入人工14.7*11*26*36=15w。
2、提升客户参观体验
AGV物流系统可以提高企业形象，提高企业竞争力！每次客户参观现场，都给客户带来的视觉冲击和体验。
3、改善现场管理
皮带式agv无人车系统是规则性极强的工具，长期坚持下去，我们的员工必将养成良好的作业习惯，如物料分拣、定置等，企业的生产现场管理一定会保持高水平。
4、改善员工工作环境
皮带式agv无人车系统实现了无人配送，减少员工在枯燥且无效益的工作上浪费体力和精力，将更加专心做有价值的装配工作，另外也会大幅度减少大型叉车在车间内出没频次，降低人车共处的安全隐患。
5、降低在制品数量和库存积压
AGV系统还有一层隐形的作用：通过产线的实时需求呼叫，皮带式agv无人车系统配送，从根本上减少了在线物料库存量，进一步推动仓库减少库存，终实现从计划采购上减少库存。降低库存，益处多多！正所谓：产线工位缺料提前呼叫，仓库拆包齐套，AGV全自动JIT配送，省人省时降库存乃一举多得。
AGV牵引暂存区空车至产线空车位：
1：由ERP进行空车暂存区的状态统计。
2：由ERP调用AGV的出库接口（传入站点信息），AGV系统规定每个空车位出库处理，如果空车位新入库，系统需要重新统计好空车位存放信息，然后重新调用AGV的站点。
3：AGV系统收到调度命令，会查找空车暂存位的空车位置，如果不在空车位记录，系统弹出异常提醒。
4：如果AGV系统收到调度命令，并且自动找到空车存放，就向AGV控制服务器发送拉货出库指令，AGV系统会先找到空闲的AGV，向它发送货位的出库指令，AGV就会自动去找到这货位，将货口拉到产线的空车放置位，到达装卸工位AGV任务自动完成，AGV返回待命区。AGV完成任务时候回到待命点前，向系统回写一个离开空车暂存区的站位状态，系统自动扣除库存，更新空车位占用状态。
同步接口开放：
WMS通过WebService方式向用户提供第三方数据同步接口，用户可通过第三方同步接口从WMS中数据到用户自已的数据库中，进行数据同步。
