二维码***导航技术和运动控制技术门槛不高，二维码AGV导航小车工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。
二维码导航AGV优点：
***清楚，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需担心声光干扰。
二维码惯性导航AGV小车缺点：
1、因陀螺芯片本身特性原因，伴随着时间增长误差积累越大，这也是惯性二维码导航的硬伤，对于一些产线需要高精度的作业就不是很适用。（二维码惯性导航传感器可重置数据）
2、二维码惯性导航AGV小车二维码容易污损，需要定期维护、更换二维码；
3、如果场地复杂，用户就需要频繁更换二维码
?SLAM激光导航特点以及AGV调度系统特点
SLAM激光导航特点
无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等***措施；
实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***；
智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；
智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待
AGV调度系统特点
可调度200台机器人协同工作
对接工厂信息系统，实现信息同步
实时监控显示机器人状态信息
2分钟即可调整机器人工作路径和位置
提供多种标准接口或定制接口
SLAMagv自动导向小车可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对AGV的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，agv自动导向小车在环境中运动终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航。agv自动导向小车运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
