SLAM激光导航特点
无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等***措施；
实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***；
智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；
智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待
AGV调度系统特点
可调度200台机器人协同工作
对接工厂信息系统，实现信息同步
实时监控显示机器人状态信息
2分钟即可调整机器人工作路径和位置
提供多种标准接口或定制接口
?AGV导航导引的关键技术
agv车搬运车的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证agv车搬运车行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：
1.***
***是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv车搬运车导航导引的基本环节。
2.环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
3.路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
一、对AGV搬运车进行日检、周检等日常维护***。
二、日检包括：设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。
三、周检包括：万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。
四、如AGV搬运小车发生故障需要维修时，应及时与AGV搬运小车生产厂家联系，说明AGV搬运小车的故障情况(好拍照，录像)，待AGV搬运小车生产厂家到故障现场维修后，由用户方提供工具、材料和人员配合。
五、更好的AGV搬运车不能私自改装、拆卸；如需改装，还应征得AGV搬运车厂家同意，听取AGV搬运车厂家的意见。
总结，由于AGV搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点，已逐渐被一些中小企业和用户所接受，并应用于生产线的升级改造
