AGV***调度系统是一款把各种工业生产物流运送应用与差速agv导航车相结合的软件产品。在多年的差速agv导航车实际使用经验基础上，结合了计算机技术、2.4G/WIFI等无线技术、大容量的数据存储技术等，能满足客户工业实际使用现场应用。并且能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接，从而实现物流的智能化。
该系统安装部署简单，界面友好，可以根据不同使用用户分配不同的使用权限，各种参数配置和修改都可以通过界面修改。经过多个项目长时间的使用验证，该系统稳定性好，使用流畅。
?SLAM激光导航特点以及AGV调度系统特点
SLAM激光导航特点
无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等***措施；
实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合***；
智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；
智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待
AGV调度系统特点
可调度200台机器人协同工作
对接工厂信息系统，实现信息同步
实时监控显示机器人状态信息
2分钟即可调整机器人工作路径和位置
提供多种标准接口或定制接口
途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，握手完成后BMS闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。
