管道疏通清淤的五种主要方法管道爬行机器人管道CC电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制”爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，雨水管道清淤，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。
与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从-一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一-检查井中。高压水射流较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、压水泵射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其响后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。
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