同步带传动虽然有很多的优点，但也存在很多缺陷，寿命短，不耐磨，齿剥离现象严重，啮合、 跳齿、振动等不良情况。
随着同步带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积．就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在带轮顶圆上滑动的跳齿．这就是所谓“爬齿”现象；
除了以上原因可能产生“爬齿”现象外，还有：
1、同步带张力过小；
2、同步带或齿形轮表面有油污；
3、传动的齿形轮与齿形轮不在同一个平面上（即平行度差）；
4、同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差。过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象；
5、起动频繁而又有冲击负荷时，导致带齿从带轮齿槽中跳出，也会产生爬齿；
6、同步齿形带应用中一定要防止过载，否则也容易产生“爬齿”现象。
而“爬齿”现象就是产生机械波的重要原因之一。而且，这种“爬齿”现象往往是无规律的，因此有时还会产生“多重机械波”，由此解决机械波的复杂性、鬼秘性、难度性就大大提高了！
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