下肢矫形器主要包括髋膝踝足矫形器、膝矫形器、膝踝足矫形器、踝足矫形器、足矫形器。其中以踝足矫形器为常用，它能预防和矫正足的内外翻畸形，有效控制踝关节的背伸和跖屈，固定踝关节于功能位，从而达到预防和矫正马蹄内翻足畸形、***痉挛性尖足畸形的目的。下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有***的下肢关节，预防发生畸形，矫正已出现的畸形，代偿肌肉的功能，改善患者行走的步态，减轻患病肢体承重负荷，促进***部位骨痂的形成等。矫形器是用于四肢、躯干，用来改善******、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。
儿麻类畸形矫正，利用反作用力原理，从而达到矫正畸形。(有痛苦) 类，解决由于***萎缩，导致的剪刀步等一系列问题。步行器也称助行架是另外一种常见的***，它一般是用铝合金材料制成，是一种三边形的金属框架，自身很轻，可将患者保护在其中，有些还带脚轮。舍弃了塑料接受腔。使得矫形器更加灵活，轻巧。同时透气性得到了很大的改善，解决了以前患者穿戴传统矫形器反应的一系列问题。
舍弃了塑料接受腔。使得矫形器更加灵活，下肢***人***，轻巧。同时透气性得到了很大的改善，解决了以前患者穿戴传统矫形器反应的一系列问题。本品较传统矫形器相比 ，更新较大，舍弃了塑料接受腔，使得矫形器更加灵活，轻巧。同时透气性得到了很大的改善，解决了以前患者穿戴传统矫形器反应的一系列问题。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。
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