




绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。


可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。据悉,其采用***控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,带电绝缘涂覆机器人施工,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。


近年来,各地频发由于裸导线引发的触电事故,特别是沿江沿河地段,由于垂钓爱好者经常光顾,整改工作迫在眉睫。过去,传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术,涂覆后自然固化,无需加热等处理,实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时,应用智能机器人开展作业,不仅在工作效率上有了很大的提升,还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。


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