永磁同步电机直接转矩控制技术
直接转矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，选粉机直驱电机，此种方法得到了广泛应用。
由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究热点，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。D.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。
任何电机都有其优劣，永磁电机也不例外。那下面就来说下永磁电机的优缺点吧，永磁电机的优点主要有以下几点：1、永磁电机取消了励磁系统损耗，提高了效率；2、永磁电机取消了励磁绕组和励磁电源，结构简单，运行可靠；3、永磁电机结构紧凑，体积小，重量轻；4、永磁电机的尺寸和形状灵活多样；5、永磁电机的调速范围宽；6、转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好；7、永磁电机的噪音小、过载能力大。
矢量控制技术诞生于上世纪 70 年代初，永磁同步电机的矢量控制系统是参照直流电机的控制策略，利用坐标变换将采集到的电机三相定子电流、磁链等矢量按照转子磁链这一旋转矢量的方向分解成两个分量，一个沿着转子磁链方向，称为直轴励磁电流；另一个正交于转子磁链方向，称为交轴转矩电流。根据不同的控制目标调节励磁电流和转矩电流，进而实现对速度和转矩的精l确控制，使控制系统获得良好的稳态和动态响应特性。
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