大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。步行器也称助行架是另外一种常见的***，它一般是用铝合金材料制成，是一种三边形的金属框架，自身很轻，可将患者保护在其中，有些还带脚轮。适用人群本下肢矫形***适用于四大类患者群体。主要分为儿麻类，类，***类，腿部有畸形的朋友。儿麻类：儿麻患者从行走上大体分为五大类：陂步行走，撑腿行走（扶腿行走），单拐行走，双拐行走，蹲地行走，附不能行走。
脚部配有橡胶底托，增加与地面的摩擦力，使用更加安全。采用高轻材质，整体轻便、耐用、净重量2.6公斤(因为***是框架结构，高科技儿麻***，双手实际承受的重量根本不足3公斤，非常轻便!);扭动式(交互型)，比老式固定式更方便，也可以固定使用协调性更强、更省力。矫形师具备有工学硕士的基本素质，同时对***功能学需要非常灵活的运用和了解，一般来说，本矫形***的使用年限为终身使用。一般来说，双拐患者的腰部力量都不是太好，使用我们的下肢矫形***，可以让其在锻炼后丢一只拐行走，让患肢承重。
从而达到方便行走的目的，使韧带慢慢***，畸形不再恶化 ***类，胸四以下的***患者都能起到锻炼作用，控制褥疮，锻炼身体。两个脚踏组件分别安装在单元以及第二单元上，且两个脚踏组件可分别相对于支撑组件可控转动;支撑托架包含架体，架体下端设有多个轮子，架体上设有托体以及绑手装置，绑手装置包含可与用户的大臂绑在一起的大臂杆。双拐患者的病历和***分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。
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