两个脚踏组件分别安装在单元以及第二单元上，且两个脚踏组件可分别相对于支撑组件可控转动;支撑托架包含架体，架体下端设有多个轮子，架体上设有托体以及绑手装置，绑手装置包含可与用户的大臂绑在一起的大臂杆。矫形***设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，***力学，机械功能学。同扶腿，控制畸形的方法大体一样，但需要根据患者的腰部力量，腿部的前弓情况来一一判断。前弓--控制前弓，长短腿--通过鞋垫补足长短差距，使其走路倾斜程度降低。
总而言之，儿麻下肢***就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。可见，智能下肢矫形器，***是方便了很多的行走不便的人们，让他们的生活更加的丰富了。患者病历分析，患者多为腿部韧带萎缩，控制***失常造成的腿部畸形，矫正原理也是如此，三关节稳定，通过三点力的原理，让其腿部的畸形慢慢矫正，韧带慢慢拉伸，从而矫正畸形。马蹄足——让足底受力，控制脚趾畸形程度恶化，足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋。
双拐患者的病历和***分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。矫形***设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，***力学，机械功能学。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。
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