




绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,绝缘涂覆机器人,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中,工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况,安全距离不足时应及时停止作业。
以往换绝缘线路需要停电,让整条线路变成检修状态,现在利用智能机器人开展绝缘喷涂作业不用停电就能完成,而且时效性更快。在施工现场,工作人员首先对高压线路进行前期绝缘处理,由技术人员对智能机器人各部件进行检查,确认功能正常,随后将重约35千克的智能机器人固定在导线上,由地面工作人员遥控操作,让智能机器人自动完成喷涂作业。
装置条件
1)绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2)作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求,拉线受力完好,导线和绝缘子无明显损伤,导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动,导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3)水平或三角排列的架空线路,线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路,禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
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