平交路口预警哨兵系统即道路让行安全警示系统，简称支路哨兵或路口哨兵。主要安装在国省道以及山区及山区的交叉路口急转弯等事故多发路段来预防交通事故的发生。
安装“路口哨兵”缘自交通秩序提升“减量控大”工作中的隐患排查。“小隐患就是大事故”的主动防控意识，让交管部门把目光盯在了排查出的一些弯道和小村庄道路出入口以及主干道沿线的学校路段。
“路口哨兵”的原理就是通过在弯道一侧或支路方向装一个短波雷达，时刻扫描这个方向上的来车，一旦有车辆经过的时候，LED显示屏就会显示字幕提示，同时高音喇叭开始语音播报，对弯道或路口通行的车辆、行人进行安全提醒。这一系统是融合雷达车辆检测技术、高清卡口车辆识别技术、全景高清监控技术、高亮低耗显示技术于一体的高科技设备，除了能够根据环境智能播报让行提醒警示，同时还可以识别来车信息并进行路段24小时全景监控。
平交路口预警哨兵系统设备部署在国省道主干路与沿途村庄出入口支路交叉路口，它能够实时监测主干道路通行车辆的行驶位置、速度状态，当系统判定有事故风险时向需要让行的支路行人和非机动车发出警示，避免交通事故发生。
路口哨兵设备成对部署在山区急转弯道路的两侧，对通行车辆进行实时检测提醒驾驶员注意弯道通行安全，在双向均有来车时提醒本侧驾驶人员注意避让对向来车，消除事故隐患。
平交路口预警哨兵系统对预防道路交通事故起到了积极的作用，***了困扰多年的弯道路段事故和***行为多发难题，减少了很多交通事故的发生，有效地保障道路交通安全和群众财产安全。