




带电绝缘涂覆裸导线的改造方式,不但极大缩短施工时间,而且可以在高危地段开展定0点作业,相比更换整条裸导线,具备更加灵活的作业模式。同时,基于智能机器人的绝缘化改造方式,可提高带电作业安全0可靠性,推动带电作业效率进一步提升。整个涂覆过程,我们人员都使用望远镜进行实时监控,严密检查绝缘喷涂是否均匀紧密,所有环节都达到了预期效果.该项技术特别适用于多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、人口密集区域的裸导线架设的线路,很符合三明电网实际,安全性高0,绝缘涂覆机器人施工,效益明显。

绝缘涂覆技术是供电公司自2020年起应用推广的一项新技术。它主要针对输电线路多处在建筑工地或野外等区域,下方经常存在大型车辆吊装作业或鱼塘垂钓等安全隐患,利用绝缘涂覆机器人连续工作,在裸导线上均匀覆盖上一层硅橡胶绝缘材料,再通过击穿、耐压和***搭接等试验项目,终确定涂覆厚度和涂覆后驰度的变化范围。经过试验测试,该技术符合***和行业运行规范,能够有效提升线路安全运行的可靠性。

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业,主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。

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