永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令***大值为+5V对应的***高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，淘汰电机安装，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。
随着社会的不断发展，任何事物的发展也在一定程度上得到提高，但是不管怎么样发展趋势是不可能完l美达到理想效果的，永磁同步电机也同样如此，它既有优点，也会有缺点。
永磁同步电机的优缺点就有很大的不同之处，先看永磁同步电机的优点，主要就是比普通的的电机更加高l效率，这对于永磁同步电机的销售情况也是有一个明显的促进作用，有差距才会有对比。当然也比较环保，所以也比较符合当前的发展状态。再简单看看永磁同步电机的缺点，其实主要还是因为受到磁体的影响，而引起的抗压能力差。
永磁同步电机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率很高、功率因数高等特点，永磁同步电机主要用于要求响应快速、调速范围宽、***准确的高l性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
永磁同步电机广泛应用于机械设备、航空航天、电梯、家用电器、航海等领域，开发出高功率、高转速、高力矩、高l效率、质轻的永磁同步电机可见对节能环保、高l效高质量服务等方面具有很大的推动作用，永磁同步电机是众多高新技术和高新技术产业的基础，它与电力电子技术和微电子控制技术相结合，可以制造出许多新型的、性能优异的机电一体化产品和装备，代表了21世纪电机发展的方向。
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