




以往,带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时,需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同,带电绝缘涂覆机器人施工,常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况,导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。
针对这一问题,开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内,平台就会将机器人送到目标导线。随后,机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路,拓宽了不停电作业的施工范围,保障了电网供电可靠性。
目前,该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。


据报道,“现在只要3名带电作业人员配合悬挂机器人,一人在地面遥控机器人即可,既避免了停电给附近用户带来的影响,还减少了原导线的浪费。”4月23日上午,在苏州工业园区唯亭街道10千伏124方泾线,国网苏州供电公司应用带电绝缘涂覆机器人进行不停电作业,顺利完成17号和18号杆之间的裸导线绝缘涂料涂覆作业。这是带电绝缘涂覆机器人在苏州的首l次亮相。


开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层作业,后续水城供电局在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中,不断提升智能化水平,与厂家进一步研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业,大力提升机器人实用性,继续开展机器人作业,以“能带电不停电”为原则,提高架空线路绝缘改造作业效率,保障线路安全稳定运行。这是为人民幸福生活提高保障。

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