山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产吨袋拆包机、管链输送机、全自动拆包机、码垛机器人、包装码垛线、自动拆垛机、自动装箱码垛系统、全自动装车机、自动立体库、智能AGV小车、等机械设备，对行业所需产品实行定制、研发......
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芝麻粕自动卸垛机械手是随着机器人技术的不断进步而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，是生产厂家按照客户需求设置的固定的程序来抓取物料或搬运物品，特别适用于10到80千克的袋装物料自动拆垛卸料使用，可以适用于粉料、颗粒、块料等物料。
芝麻粕自动卸垛机械手应用广，适用于各种袋装粉料、颗粒物料的拆袋卸料作业，在食品、饲料、化工、粮食等领域应用广，如饲料、玉米、面粉、钙粉、豆粕等物料均可使用自动拆垛机进行卸料作业。
芝麻粕自动卸垛机械手工艺流程：
机器人拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带设***置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门
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