伺服系统原理-济南鑫丰-伺服系统

     伺服电机运行时，为了提高输出扭矩的作用，会用到减速器，一般用到的是行星减速器和正齿轮减速器，可是应该如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍以下内容。

      1、行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，数字伺服系统，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。

      2、正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高xiaolv低成本应用。

      用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？为什么？鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家讲解以下内容。

      一般不要用开关电源给步进和直流电机系统供电，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，伺服系统原理，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。

      而开关电源的过载性能不好，伺服系统，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

      伺服电机运行中也会出现轴承过热的现象，应该如何解决这个现象呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（1）故障原因

　　①滑脂过多或过少;

　　②油质不好含有杂质;

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;

　　④轴承内孔偏心，与轴相擦;

　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

　　⑦轴承间隙过大或过小;

　　⑧电动机轴弯曲。

　　（2）故障排除

　　①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

　　②更换清洁的润滑滑脂;

　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，伺服系统的组成，使之适合;

　　④修理轴承盖，消除擦点;

　　⑤重新装配;

　　⑥重新校正，调整皮带张力;

　　⑦更换新轴承;

　　⑧校正电机轴或更换转子。