伺服系统的组成-济南鑫丰-伺服系统

     伺服电机控制性能优越体现在哪几个方面？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍。

　　（一）低频特性好。步进电机易出现低速时低频振动现象。交流伺服电机不会出现此现象，运转非常平稳，交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。  

　　（二）控制精度高。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

　　（三）过载能力强。步进电机不具有过载能力，为了克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，伺服系统组成，选型时需要选取额定转矩比负载转矩大很多的电机，造成了力矩浪费的现象。而交流伺服电机具有较强的过载能力。

　　（四）速度响应快。步进电机从静止加速到额定转速需要200～400毫秒。交流伺服系统的速度响应较快。

　　（五）矩频特性佳。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时转矩会急剧下降，交流伺服电机为恒力矩输出。 

      伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有哪几种？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

      伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有：

      1、按被控量参数特性分类

      按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统

      2、按驱动元件的类型分类

      按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。

      3、按控制原理分类

      按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

     何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

      直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

      有刷电机成本低，结构简单，电机伺服系统，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

     无刷电机体积小，重量轻，伺服系统，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，伺服系统的组成，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

     交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大。