伸缩货叉在结构上可分为单伸位货叉和双伸位货叉，单伸位货叉是由三节或三段叉体组成，简称三节叉或三节伸缩货叉，而双伸位货叉是由四节或四段叉体组成的，也就是四级叉或四节伸缩货叉！双伸位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
货叉的计算简图根据货叉和叉架的联接形式不同，
货叉的计算简图根据货叉和叉架的联接形式不同，其支承的情况是不同的。铰接型货叉可简化为支承在两个铰接支座上的静定刚架挂钩型货叉，由于上支承既不便移动，上海双深位货叉，又不便自由转动，可简化为固定支座，下支承可简化为活动铰接支座，货叉成为一次超静定刚架。
这二种计算简图，在集中载荷P的作用下，货叉的***截面均在垂直段下部，其应力状态相同，强度相同。但货叉垂直段的受力情况不同，导致二种形式货叉的变形不同，静定刚架水平段的变形要大于超静定刚架水平段的变形。考虑到挂钩型货叉上部与叉架挂钩处实际存有安装间隙，并非不能转动，双深位货叉报价，同时也为了偏于安全起见，因此各种货叉在设计计算中均按静定刚架进行验算。
堆垛机双向伸缩货叉截止目前为止还没有具体的型号，双深位货叉公司，一般情况下都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，双深位货叉厂家，都具有很普遍的通用现象，作为通用型号，在选型时可供参考，但不能以此作为实用依据！
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