三菱A61LS产品特：
RS-232 1通道。RS-422/485 1通道。
传送速度：是2通道。
共计是115.2kbps。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器A61LS。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序A61LS。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
三菱A61LS参数规格：
输出数：16。电压：DC12/24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出类型：晶体管输出(sink type)。
应答时间：2ms。
8/个公共端A61LS。
20端子台。
带热防护。
带短路保护。
带浪涌吸收器。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入安川伺服系统。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定安川伺服系统。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间安川 伺服。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的的种类越来越多，<场合也各有侧重，
价格上也有较大差异安川伺服系统安川伺服放大器。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序安川伺服放大器。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
AY40P 三菱晶体管输出模块 AY40P通讯模块 AD51
继电器输出模块 AJ65SBTB2N-16R
配件 A1ADP-SP
电源模块 A66P
Ethernet模块 A1SJ71E71N-B2
I/O总线监测模块 A1SS91
输出模块 A1S42Y
内存卡 A9GT-QFNB4M
模拟量输入模块 A68ADN
双向可控硅输出模块 A1SY28EU
以太网模块 AJ71QE71
12英寸人机界面 A985GOT-TBD-V
CPU单元 A2ACPU
CPU模块 A173UHCPU-S1
晶体管输出模块 AY50
串行通信模块 AJ71QC24N-R4
CPU单元 A2USCPU
CPU单元 A3ACPU
计算机链接模块 AJ71C24-S3
运动CPU单元 A73CPU-S1
