永磁同步电动机具有结构简单，体积小、效率很高、功率因数高等优点。永磁同步电动机已经在冶金行业（炼铁厂和烧结厂等）、陶瓷行业（球磨机）、橡胶行业（密炼机）、石油行业（抽油机）、纺织行业（倍捻机、细纱机）等行业的中、低压电动机中获得业绩，电机价格，并逐步积累设计和运行经验。随着电机产品的应用市场逐步向高l端市场转移，高l端市场的发展也将对电机产品的性能提出更高的要求。
由于永磁同步电机具有非线性和多变量等特点，其控制难度大，控制算法复杂，永磁电机价格，传统的矢量控制方法往往不能满足要求。为此，一些***的控制方法在永磁同步电机调速系统中得到应用，包括自适应观测器、模型参考自适应、高频信号注入法及模糊控制、遗传算法等智能控制方法。这些控制方法不依赖于控制对象的数学模型，电机厂，适应性和鲁棒性好，对于永磁同步电机这样的非线性强的系统具有独l特的优势。
永磁同步电机直接转矩控制技术
直接转矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，山西电机，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。
由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究热点，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。D.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。
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