在XY平台上，传动方式可分为两种，一种是基于单轴运动模式，另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制，所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。
单轴运动模式运用坐标系的方法，描绘出点胶的每个点的位置进行计算。
一.个控制进给系统，--般由运动控制器、驱动器、驱动电机、机械传动装置和执行元件组成。每个部分执行着不同的工作，其中，机械传动装置是将-一个 力的形式改变成另一种形式的表现，过程中还会有能量的损失。本文所分析的点胶机传动，就是把驱动电机的旋转运动转变为工作台的直线运动。控制示意图如 ：控制器 ---接口电路----执行部件----传动机构-----XY工作
每一台点胶机工作平面都是由电机为两轴提供动力达到空间运动。传动机构就成为将电机旋转运动转化为XY方向直线运动的媒介，可以通过丝杆光杆、齿轮齿条，链传动和带传动等达到这个目的。不同的传动方式，也决定了熬能、运动精度、稳定性等因素影响系统的变化。所以根据对比每种常用传动方式优缺点来决定传动方式的选用。
三轴打胶机在半导体、电子零部件、元器件、LCD等制造行业中用途广泛。相比手动点胶，全打胶机更能够为生产企业节省人工，提高自动化程度，还可以定时定量***出胶，当然点胶效率比人工更高，度更，机器投入小回收成本也很块。三轴点胶机，是自动点胶机的其中一种，三轴点胶机因为适用性强而深受各大行业的喜爱，三轴点胶机常用于电子行业中，担任着电子产品点胶、连接、封装的重要角色。三轴自动点胶机机器能够进行X、Y、Z3个方位的运行涂胶，能够进行区域内随意部位的涂胶。机器运用了智能化操控的方式，机械手臂部位能够灵便运行，是极为基本的点胶机设备的一种。
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点胶代工时所用的点胶机设备又称涂胶机、滴胶机、灌胶机等，是专门对流体胶水比如导电胶、AB胶、热熔胶、防水密封胶、硅胶、瞬间胶、UV胶等胶水进行控制产品的点胶代工，并将流体胶水经点胶代工点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
为了避免这些问题，就应该注意以下几点：
1、针头大小
在工作实际中，针头内径大小应为点胶胶点直径的1/2左右，点胶过程中，应根据产品大小来选取点胶针头。大小相差悬殊的产品要选取不同针头，这样既可以保证胶点质量，又可以提高生产效率。
2、点胶量的大小
胶点直径的大小应为产品间距的一半。这样就可以保证有充足的胶水来粘结组件又避免胶水过多。点胶量多少由时间长短来决定，实际中应根据生产情况(室温、胶水的粘性等)选择点胶时间。
3、点胶压力
点胶设备给针管(胶)提供一定压力以保证胶水供应，压力大小决定供胶量和胶水流出速度。压力太大易造成胶水溢出、胶量过多;压力太小则会出现点胶断续现象和漏点，从而导致产品缺陷。应根据胶水性质、工作环境温度来选择压力。环境温度高会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低压力值，反之亦然。
4、胶水的粘度
胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能渗染产品。点胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的压力和点胶速度。
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