普通直线光轴（sf）：由于普通直线光轴与直线轴承点对面接触所以对普通直线光轴的表面硬度要求很高，因此材料以及热处理方法很重要。材质：suj2（相当）gcr15.硬度：hrc602硬化层深度：0.8-3mm表面粗糙度：ra0.10m-ra0.35m直线度：70m/1000mm以下轴外径公差g6
镀铬空心轴：镀铬空心轴由于其空心结构上的特点，空心轴在很大程度上减轻了重量，工业机器人直线轴，并简化了结构，其内部适合于穿入测量电线，压缩空气，加入润滑油，或者用于机械人手臂。
空心轴材料：Gcr15 SUJ-2(高碳钢)
空心轴硬度：HRC高于60
空心轴粗糙度：1.55（Rmax）
由于其空心结构上的特点，空心轴在很大程度上，调质直线轴，减轻了设备重量，并简化了结构。空心轴的内部结构适合于穿入测量电线，压缩空气，加入润滑油及液压油，或者用于机器人手臂。
轴的用处主要有两种，一个是承重，一个值传递动力。前者需要考量弯矩这个参数。而同样的截面积，空心环的弯矩要大于实心。
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