伺服系统发展-济南鑫丰(在线咨询)-伺服系统

      伺服电机上电运行时要注意哪些问题？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

      伺服电机上电运行前要作如下检查：

      1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

      2、控制信号线接牢靠，工业现场首先要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

      3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成***基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

      4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

      5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，闭环伺服系统，如运动是否正常，声音和温升情况，交流伺服系统，发现问题立即停机调整。

      伺服电机选择配件有哪些注意事项？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

      伺服电机选择配件的注意事项：

      (1) 有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，伺服系统发展，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

　　(2) 有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　(3) 伺服器有内置的再生制动单元，伺服系统，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。

      伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有哪几种？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

      伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有：

      1、按被控量参数特性分类

      按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统

      2、按驱动元件的类型分类

      按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。

      3、按控制原理分类

      按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。