古法织布
中国原始的纺织工具是纺砖。它是由石片或陶片所做成的扁圆形的纺轮，中间有一短杆，利用物体回转的惯性，从事卷绕捻合纱线的工作。从出土的纺织品中，可以推断出春秋时期即已有纺车。秦汉时，手摇单锭纺车已广为使用。
宋代对纺车又进行了突破性的改良，出现了麻纺大纺车与水运大纺车。但工效率仍然极低。元代元桢年间，云南豆腐布，流落涯州的黄道婆回到故乡后，将她跟黎族人学到的纺织技术，创造性地改良故乡旧有的纺织机械，这就是我父贞丰人一直在用的纺织机械和技术。
现代上浆技术的总体发展趋势可概括为:朗幅大卷装高速高产、低能耗，豆腐布批发，产品的高质量、生产过程的高度自动化和集中方便的操纵与控制。
1.上浆过程中，采用高浓度浆液和高压或中压上浆技术，压浆力随浆纱速度自动调节。
2.纱线张力分区自动控制及显示，有效控制浆纱伸长率。
3.浆纱机各单元实现标准化和组合化，用户可以根据不同的原料、纱线线密度经纱根数以及织造要求，十分方便地对单元部分进行优化选择及组合，既能形成一机多用的通用型浆纱机，哪里有卖豆腐布吗，也能组成满足某种特殊要求的型浆纱机。
4.在车头控制板上集中了全机的操纵及电脑质量监控系统，它不仅能采集运行数据、存储数据、测算工艺参数，打印并记录与产量、质量、效率等有关的各种数据(如工作时间、停机时间、机器效率、浆纱速度、浆纱长度、伸长率、上浆率等)，还能根据测试数据自动地对上浆过程进行优化，以保证浆纱的高质量。
5. 研制及开 发满足各种新型织造技 术的特殊浆料、组合浆料及单组分浆料，提高浆料的上浆效果，简化调浆操作。
6.计算机在调浆工序中的应用是调浆技术的主要发展趋势。在浆液调制过程中，每个浆料组分的称量及加入、煮浆时间、温度、搅拌速度、调煮程序都由计算机进行控制，实现全过程的自动化，同时计算机还对浆液的调煮质量进行在线监控。
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