本实用新型公开了成品内胎局部半自动贴标机，包括工作台，所述工作台的下表面靠近两侧位置均固定安装有支撑脚，转角贴标机推荐，且工作台的下表面靠近中间位置固定安装有衔接座，所述衔接座的内侧连接有辅助收纳装置，所述辅助收纳装置由收纳箱，把手，转角贴标机公司，滑轨和滑槽组成，所述工作台的上表面靠近一侧位置连接有高度调节装置，所述高度调节装置由支撑柱，升降柱，限位销和限位孔组成，且高度调节装置的顶部支撑有放置台，所述工作台的上表面靠近另一侧位置设有启动开关，且工作台的上表面靠近中间位置固定安装有支撑架.本实用新型所述的成品内胎局部半自动贴标机，能够方便对辅助工具进行收纳，且能够提高贴标机的工作效率.
2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的控制系统部分设计，应用***思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法，对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了PID控制器和模糊控制器，并在Matlab的Simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现，实现了贴标过程的管控一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证，并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.
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