安川驱动器维修对于控制模式，始终选择位置控制模式。检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型是否与指令脉冲类型匹配。确保没有输入正侧驱动禁止信号、负侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，且卸下负载后安川YASKAWA伺服电机运行正常，然后检查机械系统。 如何解决安川YASKAWA伺服电机，高速旋转时电机偏差计数器出现超限错误的问题，安川YASKAWA伺服电机高速旋转时，平定安川驱动器维修，电机偏差计数器出现超限错误。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆有无损坏。
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