钻床桁架式机械手图片机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。钻床桁架式机械手图片负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置
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钻床桁架式机械手图片升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，钻床桁架式机械手图片，钻床桁架式机械手图片安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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