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一般的液压动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。而液压打桩机采用的液压动力头其核心技术是全液压动力头，动力采用三相异步电动机驱动轴向柱塞液压泵实现，液压泵输出的高压油通过控制阀流向各工作装置，驱动各个工作装置工作。

液压打桩机油缸变色的原因：根据变化颜色的不同，变蓝是由于油封和液压油内的添加剂在高温下附着在油缸杆上造成的，变黑是由于耐磨套内喷涂物里含铅的添加剂在高温下附着油缸杆上造成的；要养成日常***的习惯，但如果更换了非的液压油，可能在几天之内就会发生变色，因为不同品牌不同种类的油，极压抗磨添加剂的品质和性能不同。液压打桩机是公路工程中公路液压打桩机是比较常用的设备，它的油缸变色会历经蓝、紫、黑三种颜色，但是它的变色跟机器是没有关系的，这一点我们要记住，再根据变色的原因解决就可以了。

常见桩基施工机械打桩形式：1、逐根式打入法：从板墙的一角开始，逐根打设，直至工程结束。该法施工简便、迅速，不需要其他辅助支架，但易使钢板桩向一侧倾斜，且误差积累后不易纠正。该法适用于板桩墙要求不高的情况；2、屏风式打入法：将10-20根钢板桩成排插入导架内，呈屏风状，然后再分批施打。该法可以减少倾斜误差积累，防止过大的倾斜，而且易于实现封闭合拢，能保证板桩墙的施工质量。但插桩的自立高度较大，要注意插桩的稳定和施工安全；3、错列式：每隔一根桩进行打入，然后再打入中间的桩。这样可以改善桩列的线性，避免了倾斜问题，该方法适用于硬土层。