在点胶运动过程中，点位控制一般运用在胶的上下、和XY轴上的快速运动，以及手动微调上，主要实现的一个点移动到另一个点的的位置，并没具有运动轨迹。在本运动控制系统中，分为两种，一种是自动运行，另一种是手动控制。
自动运行，程序开发人员或操作员把机器自动运行的程序上传到PLC中，通过触摸屏自动运行按钮，让点胶机自行完成复位，上料，点胶，换料所有工序，操作员在一边检查。
手动控制，通过触摸屏输入坐标值，与PLC通讯，存入数据储存器中，进行程序对比运算，得出脉冲数，再传送到驱动器中，控制电机的运转，胶到达目的坐标。或者，通过方向键，手动控制胶位置。手动控制流程图如图4-1所示。
随着自动点胶机技术的发展已经电子产品市场领域的不断更新换代，手机、平板电脑市场需求不断增加，自动点胶机在生产加工工艺上运用也逐渐增多，从12年下半年开始，国内电子产品点胶行业自动点胶加工浪潮持续上涨，属于自动点胶应用的时代已经到来。
点胶机，是自动点胶机的其中一种，点胶机因为适用性强而深受各大行业的喜爱，点胶机常用于电子行业中，担任着电子产品点胶、连接、封装的重要角色。点胶机的应用在企业生产中成了的自动化生产设备，的点胶设备获得用户的一致好评。
点胶机，即自动点胶机，是可替代人工特定的点胶作业，实现机械自动化生产 。操作简单便利，高速 。 简单的产品升级方式 ；方便实用的导图功能； 转角平滑处理 ；高强度设备机身。设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度。单机即可操作、安装，不但安装便利，操作设定更是简单。
点胶机，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶，能够实现空间内任一位置的点胶。设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够灵活运作，是为基础的点胶机设备之一。
点胶机的作业特点：
1. 具有画点、线、弧、园，不规则曲线，接连补间输入程序等作用，可实现三维点胶。
2、任意点，线，面，圆弧等不规则曲线接连檫板功用。
3、高速低噪音直流无刷电机使得点胶机的点胶效果非常好。
4、静电消除器能够把静电消除在±100V以内。
5、点胶力度自动抵偿功用，使操作更加便利。
东莞鑫华智能制造有限公司专注研发及生产多轴自动点胶机、灌胶机、锁螺丝机、多关节机械手等自动化流水线设备，拥有软硬件开发工程师，技术力量，欢迎大家前来选购！点位运动就是是从一点移动到另一点，无轨迹，并且准确***。至于点与点之间的移动轨迹并无要求，各个坐标之间没有相互关系，是***的。点胶机的点位控制主要包括三个方面，一方面是胶的原点回归，二方面是胶的快速移动以及三方面的手动微调设置。要求每一个坐标有较高的***，为了能提高点胶机的工作效率，采用机床设定的的进给速度进行点位运动，当移动部件接近***点时，为了能准确到达***点，降低进给速度，以至于低速接近至***点，从而减少因为运动惯性而产生的冲击力导致***误差，在这移动的过程中，对于移动的轨迹没有任何的要求，只求快速。
