机床伺服系统-济南鑫丰-伺服系统

       减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍以下内容。

      如果考虑到电机产生的经过减速器的较大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

      考虑到交流伺服驱动器内部在位置指令模式下，还有电子齿轮（电子齿轮比G：推荐范围1/50≤G≤50），可以很方便地和各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辩率（即角度/脉冲）。通过和机械减速器配合，伺服系统的组成，既可实现jingque***，又可满足超大转矩连续输出。

      伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。

      1、伺服配线：

    （1）使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　 （2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　 （3）检查接地端子电位是否有发生变动，机床伺服系统，切实保证接地良好。

      2、伺服参数：

　 （1）伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　 （2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　 （3）电子齿轮比设置太大，建议***到出厂设置;

　 （4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

      3、机械系统：

    （1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

    （2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　 （3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，伺服系统，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

      伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有哪几种？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家介绍。

      伺服系统的分类方法很多，伺服系统设计，常见的分类方法有：

      1、按被控量参数特性分类

      按被控量不同，机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统

      2、按驱动元件的类型分类

      按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。

      3、按控制原理分类

      按自动控制原理，伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。