自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自
动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般
只用于有需要的高dang宾馆，自动平移门使用得广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是
指自动平移门。
自动平移门常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，自动玻璃感应门，当人走近自动门时，雷达感
应到人的存在，给控制器一个开门信号，感应门尺寸，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，
再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于
是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
现在的楼字自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接"就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，玻璃感应门，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，还预设定的时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
门禁系统与非公共区域的自动门
如果说对自动门的性能和质量要求高的是在使用频率极高的大型公共区域，那么那自动门自动控制功能要求高的对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门的识别。在识别或检测入门通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从的钥匙开关，密码锁，感应门，磁卡锁。一直到复杂的体重识别系统，***识别系统等。但无论系统怎样复杂，终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
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