单轨吊摩擦式驱动装置的原理是：整体设备通过悬挂轮悬挂在工字钢上，其中驱动装置由两个摩擦轮构成，液压马达连接在摩擦轮上，矿用单轨吊，两个成对的摩擦轮加紧工字钢，通过液压马达的扭矩带动摩擦轮在工字钢上运动，实现驱动选择其需要大牵引力的条件下进行设计受力分析。单轨吊机车在度的斜面上上坡时，所需的牵引力大。
驱动轮通过液压所提供的扭矩驱动，和工字钢之间摩擦，产生的摩擦力，作为动力克服承重轮的摩擦力。
单轨吊有哪些种类
单轨吊井下辅助运输方式在煤炭井下开采领域中运用越来越广泛，其动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机和蓄电池三种方式。
而煤矿井下环境复杂，等高***气体含量比较高，以上三种牵引方式很容易产生电火花或者明火，这对于煤矿井下的人员和设备安全极为不利，所以需要一种能避免产生不安全因素又兼成本低、系统简单的单轨吊越来越符合煤矿生产的需要。
迈步式液压单轨吊采用液压传动，以并联错位连接的液压缸驱动单轨吊机车前进，利用成熟的连续换向系统和液压缸制动系统实现液压系统的连续换向和有序的动力传递，单轨吊，进而带动单轨吊机车平稳的迈步行走。
调试前的检查
（1）检查刹车：制动力的大小取决于制动弹簧的压紧程度，单轨吊机车，将制动弹簧完全压紧，可以达到至大的制动力；
（2）检查油管接头：必须保证无变形，各油管接头已锁紧，U型卡已经插到位，常规拉拔不能将其拔出；
（3）检查各导轨：接头连接部位需在要求尺寸公差之内，无大的变形或错位，小车可轻松滑过接头部位；
（4）电缆压紧U型螺栓：需将电缆压紧，煤矿井下单轨吊，电缆在拉、弯过程中不会与U型螺栓发生相对移动；
（5）各小车：各小车车轮必须转动灵活，小车相对导轨不跑偏；
（6）给液压执行机构供乳化液的油管不得碰到下方运输机的任何部位；
（7）各阀路无堵死现象，操作灵敏。
单轨吊-北华环保-矿用单轨吊由山东北华环保股份有限公司提供。“除尘雾炮机,干雾抑尘系统,单轨吊,蒸发器”选择山东北华环保股份有限公司，公司位于：邹城市唐村镇驻地，多年来，北华环保坚持为客户提供好的服务，联系人：臧经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。北华环保期待成为您的长期合作伙伴！