单轨吊的固定方式离不开锚杆，错杆钻机又称为错固钻机，是巷道锚杆支护技术的重要施工设备，其在改善巷道支护效果、提高成巷速度、节约巷道支护成本、降低工人劳动强度等方面有着很大的优点。随着错杆支护技术的高速发展，用于巷道错杆支护设备的设计、生产、制造也得到了飞速发展。国内外错杆支护设备总的来说可以分为：单体式错杆钻机、台车式铺杆钻机、掘错一体机、单轨吊铺杆钻机等。
单轨吊在国内发展背景
目前看来，单轨吊，我国煤矿大都属于井工煤矿，大约占煤产总量的煤炭采用井工开采。巷道作为煤矿开采的重要脉路，每年巷道掘进与支护达千万米，保证煤矿井下巷道的完好畅通对煤炭安全开采具有十分重要的意义。巷道所处的地质条件非常复杂，围岩性质千变万化，巷道的掘进与维护存在安全性差、难度大等难题，气动单轨吊，其支护费用非常高约占工程总费用的，单轨吊机车，故选择合理的巷道支护形式与方法对煤矿具有重要的实际意义。其次，由于综采工作面机械化普及，单轨吊，煤炭开采能力和推进速度提高数倍，导致当前许多矿井存在着采掘接替紧张现象，故煤矿机械化快速支护技术逐渐成为矿井快速安全生产的关键技术之一。目前我国煤矿巷道主要采用架棚支护和错杆支护两种临时支护形式。液压电缆单轨吊正式在此前提上开发出来的。
单轨吊的制动装置主要由弹簧，液压油缸，摆动杆，承重轮，导向轮，机体等组成。其中主要由弹簧和液压油缸影响其制动性能。弹簧长期工作在高压重载环境下，并且体积被制动器整体尺寸限制，所以选型时要格外注意。一般采用螺旋圆柱弹簧提供制动力。油缸同时在高负载环境中工作，其作用是***弹簧的弹力从而解除制动。一般采用单活塞的液压油缸即可满足需求。
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