电缆单轨吊-单轨吊-北华环保(查看)

目前看来，我国煤矿大都属于井工煤矿，大约占煤产总量的煤炭采用井工开采。巷道作为煤矿开采的重要脉路，每年巷道掘进与支护达千万米，保证煤矿井下巷道的完好畅通对煤炭安全开采具有十分重要的意义。巷道所处的地质条件非常复杂，围岩性质千变万化，巷道的掘进与维护存在安全性差、难度大等难题，其支护费用非常高约占工程总费用的，煤矿井下单轨吊，故选择合理的巷道支护形式与方法对煤矿具有重要的实际意义。其次，由于综采工作面机械化普及，煤炭开采能力和推进速度提高数倍，导致当前许多矿井存在着采掘接替紧张现象，故煤矿机械化快速支护技术逐渐成为矿井快速安全生产的关键技术之一。目前我国煤矿巷道主要采用架棚支护和错杆支护两种临时支护形式。液压电缆单轨吊正式在此前提上开发出来的。

导轨的设计

单轨吊导轨上部左右两侧有联接耳，单轨吊，下部左右两侧分别焊接联接板和***块，在导轨连接时，将一个导轨的***块放入另一个导轨的联接板中进行***后，用夹板对两个导轨联接部位的联接耳进行固定，并用螺栓进行连接。

步进推移装置的设计

单轨吊一套步进推移装置由 2 个制动器和 1 个步进油缸组成，制动器采用常闭式结构。步进油缸分别连接在左右两个制动器上，单轨吊机车，当要移动电缆时，只需将推进方向上的个制动器打开，同时将步进油缸活塞杆伸出，推动个制动器前行；当步进油缸达到至大行程时，关闭个制动器，打开另一个，同时收缩步进油缸活塞杆，这样就完成了一次电缆的移动。

在工程机械中当工作部件停止运动时，出于安全考虑，必须使用一定的方法使机器停止运转或者停止部分元件的动作，常见的制动方法有机械制动和液压制动。机械制动采用一定机构使得机器制动，但是机械制动反应不够迅速灵活，在高精度和高安全要求方面不够合理；液压制动是使用液压元件通过压力油液控制元件的动作进而控制机器的制动，液压制动反应灵敏、迅速，操作简单，维修方便，更好的确保机器和人员的安全，但是液压控制的形式多样，通常为电液控制，即使用电磁液压阀，电磁液压阀控制简单，反应灵敏，所以在液压系统的设计和使用中较为常见，电缆单轨吊，但是电磁液压阀在工矿环境较苛刻的条件下并不适用。迈步式液压单轨吊是一种煤矿井下辅助运输方式，矿井下气体含量较高，通常采用防爆装置，对于电磁类元件比较敏感。所以在迈步式液压单轨吊的设计使用中不适宜使用电磁类液压阀，改用液控类阀。

要实现单轨吊的迈步行走必须以能够实现行走部液压缸的一个液压缸的缸体和另一个液压缸的活塞杆的同步制动为前提，同时，要为下一步的制动做好准备，所以制动系统的功能必须满足两个液压缸的缸体和活塞杆的同步制动，进而实现迈步行走。