有些AUV，其传感器导航很好;其它AUV，***漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，青岛水下航行器，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，水下航行器公司，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，获得GPS***。测线结束时，AUV获得新的***。GPS***和AUV***的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，水下航行器研发，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
水下机器人已成为开发海洋的重要工具
由于水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
起初，水下机器人是被用于、科考等领域，水下航行器价格，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、***等领域得到广泛运用。
不论是市政管道还是工业管道，假如不及时进行清洗就会导致管道锈垢增多，管道口变小，有些酸性物质还会腐蚀管道，更严重的还有废气不及时排放，***不及时整理，还会造成的***。这些都是我们日常日子中常见的问题，也是需求改进的问题。机器人管道清洗杰出的处理了因为管道淤堵而引发的各种安全事故，管道机器人也因而成了现在清洗职业的重要，从根本上处理管道淤堵而带来的一系列问题。
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