安川驱动器维修伺服电机运行时出现异响或抖动如何解决，伺服接线：使用标准的动力电缆、编码器电缆和控制电缆，检查电缆是否有损坏。检查控制线附近是否有干扰源，线是否平行或靠近附近的大电流电源线。检查接地端子电位是否发生变化，确保接地良好。伺服参数：伺服增益设置过大。建议使用手动或自动方式重新调整伺服参数。确认速度反馈滤波器的时间常数设置为 0 作为初始值，并尝试增加设置值。电子齿轮比设置过大。建议***出厂设置。伺服系统与机械系统产生共振。尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。
安川驱动器维修调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，安川驱动器维修电话，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
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