从自动线形式来区分，一般分为线形布局、品字形布局、以及丁字形布局，选用哪种平面布置首要取决于以下几个方面，一个是产品工艺要求，设备类型、数量，二是生产节拍、厂房布局等。常见的小型曲轴、转向节自动线一般在6300t及以下设备上生产，自动化生产线改造，因而能够在平面布置上尽可能的紧凑一些。并且这一类型的产品要求的生产节拍较高，工序之间的传递十分短。关于那些分量在100kg以上的的曲轴或许前轴锻件，一般较多的选用线性排布。和传统的输送带结构比较而言，现代的自动化线悉数选用工业机器人操作，因为机器人能够在360°空间内恣意抓取，自动化生产线，所以工艺流程的布排更为为灵敏。现在我国正在建造中铸造线悉数选用以机器人为中心的自动化技能。典型的曲轴自动化线平面布置见图1。该条生产线选用6台KUKA机器人，三台主机别离由8000t锻压机、2000t液压机、D800型辊锻机组成，能够生产70kg以下的曲轴、30kg以下的转向节。生产节拍为25s。 加热功率为3600kW。
自动化生产线有啥用？
进入20世纪80年代，许多工厂和企业开始采用计算机管理，从而进入工厂自动化(即FA)时代，自动线作为组件将机械工程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速，与经济性的要求，并迅速普及，自动化生产线品牌，翻开了现代工业自动化的新篇章。
自动化生产是如何实现的？
自动化生产线技术：驱动技术，机械技术，传感技术，控制技术，人机接口技术，网络技术
通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压，气压，额电器系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产任务。
（1）QD80轻型固定自动化流水线设备与TDⅡ型相比，其皮带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22KW。
（2）DX型钢绳芯自动化流水线设备属于高强度自动化流水线设备，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台输送机运距可达几公里到几十公里。
（3）U形自动化流水线设备又被称为槽型自动化流水线设备，非标自动化生产线，特点是将普通自动化流水线设备的槽型托辊角由30°–45°提高到90°使输送带成U形，
（4）管型自动化流水线设备是U型自动化流水线设备的升级版，U型自动化流水线设备的输送带进一步的成槽，后形成一个圆管状。可以实现密闭输送物料，减轻了粉状物料对环境的污染，并可以实现弯曲运行。
（5）气垫式自动化流水线设备其机构及原理比较复杂，这里就不再一一讲述了。
（6）压带式自动化流水线设备是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要有点事：输送物料的大倾角可达90°。运行速度可达6米/秒，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和***物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗大。
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