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焊接机器人的分类：

1、点焊机器人和弧焊机器人

焊接机器人用途醉广泛的就是点焊机器人和弧焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器人，具有***维修方便、能耗低、速度快、精度高等优点。点焊机器人一般用于汽车行业，一个自动化程度较高的汽车生产车间，车身焊接的生产线需要很多台点焊机器人共同完成，并且点焊机器人经准度高，不会出现漏点、位置不准确等问题，满足了汽车行业的多样化和个性化发展。

弧焊机器人在工程机械、五金建材、家用电器中都有所涉及，应用比较广泛。可以长期进行焊接作业、提高焊接作业的生产效率，提高焊接的稳定性。

　焊接机器人如何保障工件质量 　　作为示教一再现式焊接机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 　　应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 　　（1）编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。 　　（2）采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

焊接机器人对大型箱体的焊接优势体现在：

明确产品的生产周期。焊接机器人通过加装导轨或者选择龙门式焊接机器人，可以实现较长工件的焊接工作，焊接机器人可以对集装箱实现二十四小时不间断工作，提高焊接效率的同时稳定焊接质量，明确产品的生产周期。

减少焊接成本。焊接机器人具备智能焊接系统，视觉传感器可以实时检测不同焊缝位置和规格，智能控制系统会对焊缝信息作出快速反应，执行机构根据指令填充焊缝，不会造成焊接材料的浪费。

解决了招工难的问题。传统焊接中，具备焊接经验的熟练焊工越来越少，工资也相应的提高，特别是集装箱行业的焊接，焊接工作存在***性，天津工业机器人维护，焊接机器人的使用寿命较长，相当于一名熟练焊工的年工资成本，为集装箱行业获取更高的生产效益。